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11-02 2020 问题一： 当伺服电机在零速时发作颤动，应该是增益设高了，可减小增益值。假如：启动时颤动一下，即报警停止了，最大可能是伺服电机相序不正确，检查伺服电机U、V、W、PE是否接线正确。问题二： 1、PID增益调节过大的时侯，容易引起伺服电机的... 11-02 2020 步进电机运转不正常的原因检查：1、电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。2、上位控制器来... 11-02 2020 一、如何控制步进电机的方向？ 1、可以改变控制系统的方向电平信号。 2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下： 对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。 对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，... 11-02 2020 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环... 11-02 2020 一、驱动器的电流：电流是判断驱动器能力大小的依据，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最流，通常驱动器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等规格。二、驱动器的供电电压：供电电压是判断驱动器升还能力的标志，常规供电电压有VD... 11-02 2020 现象一、电机不转可能情况1、电源灯不亮——检查供电电路，正常供电。可能情况2、电机锁轴但不转——脉冲信号弱，信号电流加大。可能情况3、速度太小——选对细分。可能情况4、驱动器已保护——重新上电。可能情况5、使能信号问题——将使能信号拉高或不... |
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